你的创造力决定机器人的能力,只需一个开源机械臂

一个简单的机械臂可以改变你想要的生活方式,充实你的生活。

一个简单的机械臂可以改变你想要的生活方式,充实你的生活。今天小编就和大家一起来了解一下uarm swift 的第二代产品uarm swift pro。

首先,来看一下uarm pro的特性

精度高

例如,uarm pro可以悄悄得移动,并且能够顺利而准确的处理微妙的任务。

1、画面

2、激光雕刻

3、光绘

uarm pro更好的性能

1、步进电机与12位编码器

2、可重复性:0.2毫米

易于使用

离线学习模式

简单的插头、媒体和游戏。不需要电脑,自己拿着机械臂画出的运动模式,uarm 会自动画出。

uarm 工作室

这是用于控制uarm 一体化软件,相当于uarm 的大脑。

1、blockly-based图形编程

2、鼠标和键盘控制

3、如图所示,手势控制

uarm 的操作

这是一个移动应用程序的远程控制,内置蓝牙模块。

多个末端执行器

uarm /uarm pro末端执行器选择职业有三个标准:

吸盘(这个功能是默认的),金属夹,普通的持有人。

标准化的插件能够在30秒内替换和组装另外一个模块。

实用的配件——seeed grove

uarm /uarm pro能够迅速的选择内置的套接字seeed grove模块。

目前seeed grove提供6种模块工具:

openmv cam支持检测:面部、标记、颜色。

结合openmv cam,uarm /uarm pro能够更加智能的完成复杂的任务。

开源

uarm /uarm pro开源机器人的双臂,这意味着它的能力取决于你的创造力!

ros的支持

在您获得所有github uarm之前,github uarm相关材料将会呈现在我们的网站上。

uarm创造者工作室(ucs)

这是一个开源软件开发人员

可视化编程 编码在python中=快速原型

在计算机视觉下尝试慢慢的拖动,会是什么感觉。

用例

调酒员

光滑度的测试

激光雕刻

光绘

国际象棋

技术细节

uarm /uarm pro 是 arduino-powered桌面四轴并联机构的机器人。由于是并联机构结构,整个手臂的重量极轻,这样我们就可以增加有效载荷在前面,保持整个机器人的大小和平衡。

为了提高机器人的力量,我们选择square铝合金代替u铝合金,使整个机械臂的结构不仅强大而且光滑。改进过的结构使机器人的整体尺寸变的更小,但运动的范围大大增加。

uarm pro 改善了普通rc伺服系统,通过增加温度传感器控制系统,而且控制系统将会永远的确保直流电机在最好的条件下工作运行。

uarm pro 选择的是步进电机代替直流电机,使机器人更好的平滑和精确的控制,更为重要的是uarm pro 特别关注整个变速箱的结构发现成本和性能之间的平衡,它是精确和溢价支持更高级别的用法。

技术规格

功能比较

这可能会帮助您更好的理解uarm /uarm pro之间的差异。

uarm /uarm pro

uarm /uarm pro已经内部做了5套不同的样品,开发者正在行进内部测试。

作为uarm swift的升级版,强大之处显而易见,好消息就是uarm swift pro已经在深圳制造,并且今年5月uarm今年5月uarm swift pro将开始航运。